Thị trấn Đu được thành lập vào ngày 3 tháng 6 năm 1993 theo Nghị định số 36-CP của Chính phủ trên cơ sở tách một phần diện tích và dân số của xã Động Đạt.[1]

Ngày 13 tháng 12 năm 2013, Chính phủ ban hành Nghị quyết số 124/NQ-CP[3]. Theo đó, điều chỉnh 339,77 ha diện tích tự nhiên và 2.333 người của xã Động Đạt; 388,08 ha diện tích tự nhiên và 1.744 người của xã Phấn Mễ vào thị trấn Đu.

Sau khi điều chỉnh địa giới hành chính, thị trấn Đu có 940,75 ha diện tích tự nhiên và 8.583 người.